Otonom hava ve kara sistemleri geliştiren bir mühendislik takımıyız. Amasya Üniversitesi’nde kurulduk; tasarladığımız, ürettiğimiz ve uçurduğumuz Gökkuzgun İHA ile TEKNOFEST Savaşan İHA finalinde yarıştık.
Gökkuzgun, savunma sanayiine yerli ve özgün teknoloji üretmek isteyen mühendislik öğrencilerinin kurduğu bir takım. İlk adımımızı TEKNOFEST Savaşan İHA kategorisinde attık: otonom uçabilen, rakip İHA’ları kamerasıyla tespit edip kilitlenebilen bir sabit kanat İHA.
Dördüncü sezonumuzda aynı disiplini ilk kez kara platformuna taşıyoruz. Gökkuzgun İHA ve yeni kurulan Gökkuzgun İKA tek çatı altında, ortak yazılım ve elektronik altyapısını paylaşarak çalışacak.
Kendi tasarımımızGövdeden uçuş yazılımına kadar sistemin her katmanını takım içinde tasarlıyor ve test ediyoruz.
Sahada doğrulamaHer özellik simülasyondan sonra gerçek uçuşta denenir; rapor ve veriyle sonraki sezona aktarılır.
Kalıcı bilgiMezun olan üyelerin deneyimi dokümantasyonla yeni ekibe devredilir; takım her sezon sıfırdan başlamaz.
Birimler
Havada ve karada, tek mühendislik çatısı.
Her birim kendi platformunu geliştirir; otonomi, görüntü işleme ve haberleşme yazılımları ortak havuzdan beslenir. Durum etiketleri her birimin bu sezonki gerçek aşamasını gösterir.
İHAGökkuzgun İHA
İnsansız hava aracı
Savaşan İHA kategorisi için otonom uçuş, rakip tespiti ve kamera ile kilitlenme yapabilen sabit kanat platform.
Aktif · 4. sezon
İKAGökkuzgun İKA
İnsansız kara aracı
Arazide otonom seyir ve görev icrası için kara platformu. Bu sezon ilk kez kuruluyor; İHA’da geliştirdiğimiz otonomi ve görüntü işleme yazılımlarını devralıyor.
Yeni · 1. sezon
Sezonlar
Dört sezonluk uçuş rotası.
Her sezon bir rota noktası: bir önceki yılın raporu, testi ve hatası bir sonrakinin başlangıç noktası oldu.
Rota noktası 1
2023
Kuruluş ve ilk başvuru
Takım kuruldu ve TEKNOFEST Savaşan İHA Yarışması’na ilk başvuru yapıldı. Ön tasarım raporuyla sistem mimarisi ilk kez kâğıda döküldü.
ÖTR · 71,5 puan
Rota noktası 2
2024
Platform olgunlaşması
İlk sezonun deneyimiyle gövde, aviyonik ve yer istasyonu yeniden ele alındı; uçuş testleri ve takım yapılanması güçlendirildi.
Rota noktası 3
2025
Final
Teknik Yeterlilik Formu ve Kritik Tasarım Raporu aşamaları geçildi. Gökkuzgun İHA finalde manuel uçuş ve sistem tanıtımıyla yarıştı.
Final sıralaması · 13.
Rota noktası 4 · şu an
2026
Gökkuzgun çatısı
İHA’da otonom kilitlenmeyi sahada tamamlamak hedefi. Gökkuzgun İKA biriminin kuruluşu ve yeni dönem üye alımı.
Üye alımı açık
Yetkinlik
Sistemin her katmanı ekipte.
Bir savaşan İHA’yı uçurmak tek bir uzmanlık değil; altı alt sistemin aynı anda doğru çalışması gerekiyor. Takım bu alt sistemler etrafında örgütleniyor.
Gökkuzgun alt sistemleri ve kapsamları
Alt sistem
Kapsam
Kod
Otonom uçuş
Görev planlama, rota takibi, otonom kalkış ve iniş, uçuş kontrol ayarları.
SYS-OTN
Görüntü işleme
Gerçek zamanlı rakip İHA tespiti, takip ve kamera ile kilitlenme.
SYS-GRT
Aviyonik ve elektronik
Uçuş kontrolcüsü entegrasyonu, güç dağıtımı, sensörler ve kablolama.
SYS-AVY
Gövde ve aerodinamik
Kanat ve gövde tasarımı, kompozit üretim, ağırlık ve denge analizi.
SYS-GVD
Haberleşme ve yer istasyonu
Telemetri, video bağlantısı ve yarışma sunucusuyla veri alışverişi.
SYS-HBR
Pilotaj ve test
Manuel uçuş, test planları, saha güvenliği ve uçuş kayıtlarının analizi.
SYS-TST
2026–2027 üye alımı
Kanatta yer var.
Yazılım, elektronik, mekanik, pilotaj ya da tasarım. Hangi alanda iyi olduğunu ve neyi öğrenmek istediğini anlat; görüşmeye çağıralım. Form üç adım, yaklaşık beş dakika sürüyor.
